（1）电机有多种分类方法，依电源相数可分为单相电机和三相电机。 1）单相电机 • 单相电源为一般家庭用的常用电源，以一相所组成。 • 电源本身无法运转电机，为了启动电机需要把电容器和辅助线圈连接在一起启动。 2）三相电机 • 三相电机依动力区分，有电源的各相电压的位相差120度的三个电源组成。 • 电机接上电源，并加以驱动，即产生回转磁场，电机就得以启动。 • 电机的效率很高，启动转矩也很大。 （2）电机依功能可以分为三种。 1）均速运转的电机 ①感应电机 • AC小型电机的代表性产品。可连续使用。 • 有单项型感应电机和三相用感应电机等两种。 • 有直接接线和接线端子盒式接电等两种。 ②可逆式（换向）电机 • 为单相用电容启动感应电机。 • 外观构造与感应电机几乎相同，但为了便于转变电机的回转方向，在电机内部增加了简单的刹车，适于频繁的正逆运转转换。 2）具有制动功能的电机 ①附电磁制动的电机 • 无激磁动作型内藏电磁制动的电机。 • 能确实达到制动，故具有保持力。 • 只在电源关闭状态时，制动才开始运作，因此具有制动安全功能。 • 具有接点制动器和无接点制动器等两种。 3）可调整速度的电机（调速电机）。 ① UNIT TYPE （一体式） • 简易的连接速度控制器和电机的电机。 ② CONTROL PACK TYPE（分体式） • 速度控制器和电机分开。按照速度控制器和电机的使用用途，使用目的，来加以选择使用的机型。
Ⅱ、电机的特性
（1）电机的定义 • 电机是机器在进行某种动作时，为该机器提供驱动力的设备。 • 电机接上电源时，所产生的回转力，传出到轴上，并传达力量到其他机器上或减速机上。与回转轴连接时，产生某种具体的运作。 • 电机扮演着如同各种机械设备的心脏的重要角色。 • 总而言之。电机是将电能转换成机械能（回转能量）的装置。 （2）电机的特征 连接电源即能轻易的取得回转运动，能广泛的使用在家庭用机械，工业用机械，生产线的自动化等行业。 1）电机的广泛多样性 • 依尺寸从60mm/6W到90mm/200W,从类别上分感应、换向、电磁刹车、端子箱、速度控制、电磁制动等多样的机种。 • 使用电压的种类也有100V 50/60Hz（日本地区），200V 50/60Hz（日本地区），110V 60Hz（台北），220V 60Hz（韩国 台北），115V 60Hz（北美地区），230V 50/Hz（欧洲，澳洲），220V-240 50Hz（东南亚地区）等，有包含全世界各地的电压规格。 2）低噪音化，低震动化。 • 随着电机的使用场所和条件以及产品品质标准的提升，对其低噪音及低震动有严格的要求。 • 为了满足此项条件，采用高精度化以及SKIVING切削法，为了低噪音化，低震动，电机震动源通过高精密处理来制造。 3）使用简便 • 根据客户在使用上的要求，将电机和减速机做最适当设计和制造并根据现场需求规格来制作，以达到简便，安全的使用要求。 • 电源接上电容器即可何时何地的接上电源，即可驱动电机。 三相用电源不需要电容器，因此电机接上三项电源并加以驱动，即可轻易的取得动力。
Ш、电机用语解说
（1）电源 1）交流 • 交流电与直流电有所不同。正极与负极按照一定的周期进行相互交叉，并从电源流出电流。电流以及电压的方向也成为一定周期的正波而产生变化，如同时钟的钟锤以一定的节奏自由摆动。 2）直流 • 直流电如同电池一样，从正极和负极时常在一定的电源中所流出的电流之方向不变，以及大小皆一致。 • 电压的方向也一致。 • 属于直流产生的装置有电池，蓄电池，直流发电机等各种整流器。 3）周波数（频率） • 周波数代表交流在一秒间所反复的周期之数。 • 单位以HERIZ（Hz）表示。 • 在韩国，60 Hz被用为标准周波数，就是一秒间60回电流的方向，由正极转换成负极时，电源一时产生停止的状态，因此电灯在一秒间有120次的开闭，但其速度极为迅速，因此很难以人的视觉去判别。 （2）定格（额定） • 适应电机所订出的使用条件而设计成，当符合使用条件时的使用限度称为额定。 • 达到一定的使用限度，另有被指定的电压，电流，转速，频率。 • 那就是额定出力，额定电压，额定电流，额定转速，额定频率。 • 额定值有连续运转额定值，短时间额定值，反复额定值等。本公司生产的感应电机为连续额定值，可逆式电机为短时间（30分）额定值。 1）连续运转额定值 • 在指定的条件下连续使用时，不超过规定的温度上升以及诸项条件之下可连续使用，称为连续额定值。 2）短时间额定值 • 指定须在一定时间运转时，不超过规定的温度上升及诸条件之下可使用的，称为短时间额定值。短时间额定值有5分，10分，15分，30分，1小时，2小时等六种标准。 3）反复额定值 • 指定在一定的负荷下，周期性的反复使用运转和停止时，不超过规定的温度上升等其他的诸项条件，称为反复额定值。 （3）输出功率 • 表示电机在单位时间内可以完成的工作，以转数乘上转矩的值来决定。出力值是标示在电机上。输出功率=1.027X10-5xTxN(WATTS) 在此1.027X10-5：定数 T: 转矩g.cm N：转数rpm 1马力（HP）等于746（WATTS） • 额定出力 被指定的电压和频率的条件下连续产生的出力就是额定出力。而被指定的电压，频率称作额定电压和额定频率。此时的额定出力，一般称为电机的出力。 （4）转矩和转速 • 电机的转矩是为了带动回转体的转矩，其单位以g.cm或者kg.cm来表示。在美国则以N.m，oz.in ,lb.in来表示。 • 1kg.cm的转矩是指回转体的半径为1cm外围的某一点到垂直方向施加1kg的力量时产生的转矩。 （图1）回转数-转矩特性 1）启动转矩（图1之①） • 启动电机时产生的转矩，称为（LOCKED ROTOR TORQUE）,也称为启动转矩。 • 如在电机施加比转矩更大的力量时，电机就无法运转。 2）停动转矩（图1之②） • 电机所能发挥的最大转矩，称作停动转矩。 • 进行运转时，如挂上最大转矩以上的负载，电机就会停止。 3）额定转矩（图1之③） • 电机在额定速度时的转矩。 • 在电机上施加额定电压，连续的产生额定出力称为额定转矩。 4）同步转数（图1之④） 依电源频率与电机的极数所决定的转数。 在此Ns：同步回转数（rpm） ｆ：电源周波数（Ｈｚ） 120：定数 rpm：每一分钟的回转数 5）无负荷转数（图1之⑤） 电机出力轴在无负荷的情况下。回转电机时的转数之感应电机或可逆式电机比同步转数约低２０－８０〔rpm〕。 ６）额定转速（图1之⑥） 电机挂上额定负荷，所输出的转速，是使用上最为理想的转速 ７）转速（ＳLIP） 转数的表现方法之一，如下式 在此Ns：同步转数 N：任意负荷时转数（rpm） S：ＳLIP 例如，以4极60 Hz的感应电机，以S=0.1的转差来运转 （５）摩擦转矩 电磁刹车，离合制动等显停止的状态下，在保持负荷下所输出的转矩。 （６）容许转矩 电机在运转时所能使用的最大转矩。其受到电机的额定转矩，温度上升，所组合的减速机之强度所限制。 （７）运转 切断电源的瞬间到停止为止，电机的运转以角度（转速）来表示。 （８）减速机 １）减速比 减速机对电机转数的比率 电机转数在减速机的出力轴１／减速比。减速机的减速比为了对应电机转数的差异，为使减速机出力轴的转数一样。减速比有３，5，7.5，1.2，15…的系列以及1.2倍减速比的3.6，6，9，15，18等系列。 在50Hz的地区减速比为3的情况与60Hz的地区减速比为3.6的减速机出力轴转速相同。 当然50Hz地区和60Hz地区，能使用所有种类的减速机。 2）最大容许转矩 减速机所能承受的最大负荷转矩。 此转矩根据使用的减速机、轴承的材质、尺寸等的机械强度而定。故依减速机的种类不同、减速比不同而异。 3）寿命系数 推断减速机的寿命时所使用的参数。 由负荷种类和使用条件对其寿命做实验等所得到的经验值而定。 4）传动效率 电机连上减速机，增大转矩时所产生的效率，以%来标示。依减速机使用轴承、减速机的摩擦以及润滑油的抵抗等来决定。 减速机的减速段数第一段为90%，第二段为81%，随着减速比的增大，减速段数越大。三段的传动效率为73%，四段的传达效率为66%，五段的传达效率减到59%。 5）纵向载荷 减速机出力轴呈垂直方向的载荷 减速机所悬挂的最大悬吊负荷，称为容许悬吊负荷。随着减速机的种类和轴前端的尺寸而有所不同。 如同皮带驱动时的张力。 6）横向载荷 减速机出力轴在轴方向所受的负荷。 减速机所能受的最大推力负荷，随减速机的种类而有所不同。
Ⅳ.电机的温度上升
（1） 电机的温度上升与绝缘 电机流过电流，就会产生热量。这是由线圈和导体的阻抗在电机的通电部所产生的铜损，通过磁力线是在铁心材料中产生的阻抗。为了磁化铁心在铁心部产生的铁损所造成的电力损失。 电机所产生的热，一部分储存到电机内部，其余则由辐射，对流，传导作用发散到外部。 电极在运转中，在电机内部产生的热损失和对外发散的热之间的差距，就称作温度上升。 电极运转中，造成温度的上升而产生了热，温度最高处是卷线部。因此电机的使用限度由周围的温度和电机的温度上升而定。 一个绝缘阶级，电机的使用温度限度，如下表。 绝缘种类 | 内容 | 容许最高温度 | 备注 | Y种 | 木棉、绢、纸等材料所组成 没有被树脂或油浸入 | 90度 | | A种 | 与Y种相同材料所组成 有被树脂或油浸入 | 105度 | | E种 | 用聚氨酯、环氧树脂、棉积层物、 纸积层物所组成 | 120度 | | B种 | 利用云母、石棉、玻璃纤维等 附着材料所组成 | 130度 | | F种 | 与B种相同的材料，利用 矽酮醇酸树脂等附着材料所组成 | 155度 | | H种 | 与B种、F种相同的材料， 硅素树脂或同等性质材料所组成 | 180度 | | C种 | 由生云母、石棉、瓷器等物质单独 组成，或与附着材料一起组成 | 超过180度 | |
电机运转中，使温度上升，但不超过上表所容许的最高温度设计而成。 （2） 使用环境温度 使用电机时，请在-10度到+50度的周围温度范围内使用。若使用于超过使用温度的场所，依电机运转后上升的温度加上周围温度，而造成电机卷线部绝缘恶化及轴承的寿命明显降低。 另外，若使用在周围温度超低处，主要是在启动特性上会有问题。因为减速机之间润滑油润滑轴承，稠度会降低，是摩擦的转矩增大等，造成无法启动或启动时需要一段时间。 (3)电机的温度上升测量方法 将温度计固定在电机端盖中央部位，测量运转中的电机外壳的饱和温度，与周围温度的差距就是温度的上升，单位以deg来标示。 一般来说，电机中温度最高的部分为线圈部分。线圈部分的最高容许温度，故其绝缘材料之种类是依KS规格之规定。 计算温度上升的计算方法如下 在此R1：测量温度上升前的线圈阻抗 R2：测量温度上升后的线圈阻抗 t1:测量温度上升前的周围温度 ta：测量温度上升后的周围温度 234.5：铜线的温度系数 电机作频繁启动、停止、回转方向之切换，或依刹车装置频繁的反复做瞬间停止时，电机的温度上升会越高。电机的温度越低，对其寿命来说越有利。 运转中，其外壳的表面温度会上升，有时会上升到摄氏90度，但并非异常。不留意的将电机放置接近可燃物处，易招致事故，请特别小心。 （3） 过热保护装置 为了保护电机使用中不受到过负荷运转，或某种不明因素使电机停止，造成过热，线圈部内藏温度过热保护装置T/P(THERMALLY PROTECTED)之产品。此过热保护装置，针对UL规格认证品，附有CE MARK的产品，或欧洲电压（220V-240V 50Hz）等产品都设有T/P内藏装置。 这种T/P用双金属方式，使得接点的开闭动作快速，有异常温度时切断回路后，温度会恢复正常，是属于自动回归型。 尺寸70mm,80mm,90mm的电机，在UL规格认证电机，CE MARK用电机，以及220-240V(230V)50Hz用 马达由内藏T/P，并且铭板上以“THERMALLY PROTECTED”来表示。 IMPEDANCE PROTECTED TYPE阻抗保护式电机 阻抗保护式电机是将线圈的阻抗增大。在驱动电机时，降低输入电流的增加。在设计上，使温度上升不超过最高容许温度以上。在UL的A种驱动时容许温度是150摄氏度。（本公司的UL认证用 马达A种。） 电机铭板以“IMPEDANCE PROTECTED”来标示，或也已ZP来标示。本公司60mm电机的UL认证用就是属于此种产品。 |
